Ich würde vorschlagen, dass man im Lauf des Spiels einen Hundewelpen durch eine Quest erwerben und in Verbindung mit einem TAW Tierkunde >=10 diesen zu einem Wach- oder Jagdhund ausbilden kann.

Als Jagdhund sollte die Gruppe dann einen Bonus von +2 auf alle Jagen-Proben erhalten während
der Wachhund einen zusätzlichen Bonus auf Sinnenschärfe oder Gefahreninstinkt von 2 Punkten gewähren könnte.

Ich finde diese Idee sehr gut

Nein - der muss keinen NPC Slot belegen. Da reicht mir ein Platz im Inventar. Auch wenn ein eigener Tab für Tierbegleiter mit Blick auf den Vertrauten einer Hexe natürlich genial wäre...